Александра Васильевна Яковенко родилась в 1917 году в Ашхабаде, где окончила музыкальное училище.
В 1942 году была принята в состав солистов Ашхабадской филармонии, участвовала в концертах фронтовых бригад.
В 1945 году приехала в Москву и поступила в оперную студию имени К.С.Станиславского. Работа под руководством выдающегося дирижера Н.С.Голованова, возглавлявшего студию, занятия с профессором Л.Я.Шор-Плотниковой сыграли важную роль в формировании исполнительского облика артистки. В студии она спела свои первые оперные партии.
С 1948 года Яковенко — солистка Всесоюзного радио. Её репертуар включал оперы и оперетты, камерную вокальную музыку, песни советских композиторов, народные песни. Она не только выступала у микрофона, но и много пела в открытых концертах, гастролировала в городах Советского Союза и за рубежом, участвовала в спектаклях Московского музыкального театра имени Станиславского и Немировича-Данченко.
А.В.Яковенко преподавала вокал в ГИТИСе, являлась его доцентом.
Александра Васильевна - заслуженная артистка РСФСР.
Умерла в 1990-х годах.

Буду ждать я лётчика (В.Мурадели - А.Сальников) с Зарой Долухановой
В заливе Пярну (Э.Арро - И.Колл)
В морском порту Казани (А.Живцов - А.Ерикеев)
В Москву (И.Дунаевский - В.Лебедев-Кумач) с Антоном Григорьевым
Весенние страдания (Ю.Слонов - М.Фомина)
Влюблённый клён (В.Макаров - Я.Шведов)
Время сирени (Э.Шоссон — М.Бушор)
Звёзды, цикады и луна (И.Паралач - ?)
Зимние каникулы (В.Соловьёв-Седой - М.Матусовский)
Зимние огоньки (Л.Афанасьев - Л.Куксо)
Зимняя песня (М.Старокадомский - А.Хмелик)
Калина (обр. А.Титов - Л.Некрасова)
Карнавальный вальс (А.Цфасман - Я.Зискинд)
Летний вечер (Э.Григ — И.Паульсен)
Люба (В.Сорокин - Е.Рывина)
Мандолина (К.Дебюсси — П.Верлен)
Москва-красавица (З.Компанеец - Л.Кондырев)
На Донском степном просторе (Л.Лядова - Г.Ходосов) с Ниной Поставничевой
На качелях (Б.Кырвер - И.Сикемяэ/Б.Рушкис)
На кремлёвском балу (О.Фельцман - О.Фадеева)
На полустанке (Ю.Милютин - М.Лисянский)
На фестиваль, друзья! (З.Левина - Л.Давидович и В.Драгунский) с Авни Муля
Не ищи (И.Любан - А.Русак/А.Клёнов) с Ниной Поставничевой
Не берёзка в поле белая (Г.Носов - А.Чуркин)
Не забывай (И.Дунаевский - М.Матусовский) с Майей Головнёй
Одинок месяц плыл (А.Алябьев - А.Дельвиг) с Татьяной Антиповой
Осенняя песня (?) с Ниной Поставничевой
От дивных чар твоих (А.Дворжак — Г.Пфлегер-Моравский)
Песня о Волге (И.Дунаевский - В.Лебедев-Кумач)
По московскому времени (С.Кац - М.Матусовский) с Виктором Селивановым и Владимиром Нечаевым
Полевая (И.Любан - П.Кудрявцев) с Леокадией Масленниковой
Последнее письмо (А.Живцов - Н.Палькин)
Прощальная песня птичек (Ф.Мендельсон - М. Слонов) с Ниной Поставничевой
Распахнулся простор полевой (С.Кац - В.Харитонов)
Расцветай, черёмуха (В.Макаров - А.Жаров)
Серёжа-пастушок (народная) с Тамарой Антипиной
Сибирская молодёжная (А.Новиков - Д.Терещенко) с М.Матвеевым и А.Розумом
Студенческий вальс (Л.Лядова - Г.Ходосов)
Тост (И.Дунаевский - М.Матусовский) с Алексеем Большаковым
Фиалки (А.Скарлатти - ?)
Футбольная (М.Мильман - В.Викторов) с Ниной Поставничевой
Хорошо весной на Волге (В.Макаров - Я.Белинский)
Хота (М. де Фалья - народная)
Хочу судьбу свою спросить (Л.Шварц - М.Светлов)
Чёрный, белый (К.Баранович — Ф.Галович)
Я иду при зореньке (Г.Носов - А.Чуркин)
Я тебя люблю (А.Пахмутова - С.Гребенников и Н.Добронравов)
Ясной ночкой (Б.Мокроусов - Е.Долматовский)