Александра Владимировна Яковенко родилась 8 мая 1917 года в Ашхабаде, где окончила музыкальное училище.В 1942 году была принята в состав солистов Ашхабадской филармонии, участвовала в концертах фронтовых бригад.
В 1945 году приехала в Москву и поступила в оперную студию имени К.С.Станиславского.
Работа под руководством выдающегося дирижера Н.С.Голованова, возглавлявшего студию, занятия с профессором Л.Я.Шор-Плотниковой
сыграли важную роль в формировании исполнительского облика артистки. В студии она спела свои первые оперные партии.
С 1948 года Яковенко - солистка Всесоюзного радио. Её репертуар включал оперы и оперетты, камерную вокальную музыку, песни советских композиторов, народные песни.
Она не только выступала у микрофона, но и много пела в открытых концертах, гастролировала в городах Советского Союза и за рубежом,
участвовала в спектаклях Московского музыкального театра имени Станиславского и Немировича-Данченко.
Яковенко преподавала вокал в ГИТИСе, являлась его доцентом.
Заслуженная артистка РСФСР. Умерла в 1999 году.