Лев Стефанович Яковлев родилась 25 февраля 1909 года в Харькове. Инженер по первой профессии, Яковлев обладал очень сильным голосом красивого тембра (баритон).В 1935 году окончил харьковский музыкально-драматический институт и с этого года стал работать в качестве солиста-певца (совмещая это с инженерной и преподавательской работой в МАИ).
В мае 1947 года поступил в Московскую государственную филармонию в качестве ведущего солиста-баритона. В 1956 году на Всесоюзном конкурсе исполнителей произведений советских композиторов получил премию и звание Лауреата.
Служил в Московском театре Миниатюр, Одесском театре оперетты, в Краснознамённом имени Александрова ансамбле песни и пляски Советской Армии.
Сотрудничал с композиторами А.Новиковым, С.Туликовым, Н.Богословским, Д.Покрассом, В.Мурадели, В.Соловьёвым-Седым, А.Островским, А.Лепиным, М.Блантером и др. Был в последней гастрольной поездке в Ригу с И.О.Дунаевским.
Неоднократно выезжал за рубеж в составе концертных бригад (в Китай, Корею, Вьетнам, Монголию, Польшу, ГДР, Венгрию, Румынию, Австрию).
Большую долю в репертуаре Льва Яковлева занимали и классические произведения - оратории, арии из опер, романсы.
Неоднократно он выступал с симфоническим оркестром в Большом и Малом залах Консерватории, в Концертном зале им. Чайковского, в Доме Учёных, Доме Композиторов, ЦДРИ и др.
Участвовал в озвучивании вокальных партий вместо актёров в целом ряде фильмов. В частности, это «С добрым утром», «Военная тайна», «Солдат Иван Бровкин», «Иван Бровкин на целине», «Илья Муромец».
В фильме «Садко» им записаны все арии и песни Садко (которого играл Сергей Столяров). Его голос звучит в фильмах «Кубанские казаки», «Анна на шее», «Небеса обетованные» и др. Умер 18 декабря 1974 года.