Сергей Петрович Юдин родился в Москве 8 июля (26.06) 1889 года в семье конторского служащего.
Обучался в «Училище живописи, ваяния и зодчества») и увлекался пением.
В 1906 году начал заниматься у Г. А. Алчевского, брата знаменитого тенора. Затем продолжил обучение у профессора А.М.Додонова, одного из учителей Л. В. Собинова.
В 1910 году прошёл пробы в Большом театре, а 14 феврапя 1911 года впервые выступил на его сцене в партии Баяна в «Руслане и Людмиле» М. Глинки.
В начале 1914 года из-за конфликта с администрацией Юдин перешёл из Большого театра в частную оперу С.И.Зимина (с 1917 года театр Московского Совета рабочих депутатов).
В 1919 году Юдин возвратился в Большой театр и в 1921 году возглавил его своеобразный филиал — «Экспериментальный театр», где выступал в качестве режиссёра и исполнителя главных партий, которые пел и на большой сцене.
В военные годы Юдин работал также в качестве режиссёра и вокального педагога в Московской оперной студии.
С 1948 года С.П.Юдин преподавал в Московской консерватории. Он автор книги «Певец и голос», изданной в 1947 году.
Умер Сергей Петрович 5 июля 1963 года.

Колыбельная (А.Гречанинов - М.Я.)
Кто возвратит мне (Е.Подгорецкий - И.Гёте)
Но то был сон (Э.Лассен - Г.Гейне)
О Боже, как хорош прохладный вечер лета (Н.Амани - А.Апухтин)
Сон (С.Рахманинов - Г.Гейне/А.Плещеев)