Надежда Юрьевна Юренева родилась 11 января 1933 года в городе Усмань в семье музыкантов.Отец певицы музыкант и дирижер Юрий Петрович Юренев-Княжинский, мать Мария Ивановна Летникова - театральная певица.
Во время войны родители выступали с концертами на фронтах, были тяжело ранены и чуть не пропали без вести.
После войны семья переехала в Ленинград, где Надежда с отличием окончила музыкальное училище при ленинградской консерватирии им. Н.А.Римского-Корсакова, в 1959 году и саму консерваторию, в 1962 - аспирантуру при ней.
Свой первый концерт она спела во всероссийском театральном обществе в Москве в программе "Старинный романс".
С 1957 года Юренева солистка Ленконцерта, с 1979 по 1985 г.г. - Росконцерта (Москва).
Надежда Юренева неоднократно гастролировала по стране и зарубежом, записывалась на радио.
Она - первая исполнительница в СССР моноопер "Человеческий голос" Пуленка и "Дневник Анны Франк" Фрида. Записала 6 пластинок.
В 1959-77 годах Юренева вела класс камерного пения в Лениградской консерватории.
С 1979 по 2006 преподавала на кафедре сольного пения Российской академии музыки им.Гнесиных, являлась профессором.
Умерла 18 октября 2006 года. С 2009 года в Москве проходит Молодежный Фестиваль камерной вокальной музыки имени Надежды Юреневой.